在1000千伏特高壓長(zhǎng)泰變電站，超高壓公司的一名新員工——新型多足（六足）巡檢“機(jī)器狗”自如穿梭在變電站設(shè)備區(qū)進(jìn)行全站智能巡檢工作，對(duì)站內(nèi)設(shè)備開(kāi)展?fàn)顟B(tài)評(píng)估、隱患排查，確保設(shè)備健康運(yùn)行。這是新型多足（六足）“機(jī)器狗”第1次在國(guó)內(nèi)特高壓電網(wǎng)進(jìn)行應(yīng)用。

多足（六足）巡檢“機(jī)器狗”又名多足仿生智慧巡檢機(jī)器人，相較傳統(tǒng)的四足仿生智慧巡檢機(jī)器人有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。它具備三點(diǎn)穩(wěn)定支撐狀態(tài)，越障能力靈活強(qiáng)大，能適應(yīng)碎石、泥濘、臺(tái)階等各種非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜地形；搭載的多感知傳感器，融合激光視覺(jué)實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的抵近觀測(cè)與狀態(tài)分析。多足（六足）巡檢“機(jī)器狗”基于北斗精準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)可以完成設(shè)備的多角度取景，靈活的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)能夠在狹小的區(qū)域內(nèi)完成巡檢任務(wù)。特別是在暴雨等惡劣天氣下，多足（六足）巡檢“機(jī)器狗”仍可正常作業(yè)，協(xié)助巡檢人員全方位監(jiān)控變電站，確保電網(wǎng)可靠穩(wěn)定運(yùn)行。

特高壓變電站電壓等級(jí)高、面積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易存在巡視盲區(qū)。“‘機(jī)器狗’的加入，不僅補(bǔ)足了巡視的低位視角，還能搭配無(wú)人機(jī)、高清視頻，組成智能巡視系統(tǒng)，減少50%的人工巡視工作量，極大提高了變電站巡檢質(zhì)效。”

目前，多足（六足）巡檢“機(jī)器狗”可支持接入巡視點(diǎn)位超2000個(gè)，17類實(shí)用提升場(chǎng)景平均識(shí)別準(zhǔn)確率約為90%，基本實(shí)現(xiàn)了變電站內(nèi)復(fù)雜場(chǎng)景的無(wú)人化廣覆蓋巡視，進(jìn)一步提升特高壓智能巡檢鏈條的巡檢力度和精細(xì)度。

一、剩磁的危害（SZXC-1200國(guó)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)新產(chǎn)品“變壓器互感器消磁機(jī)”操作更加簡(jiǎn)便）

1.1 引發(fā)變壓器的繼電保護(hù)裝置誤動(dòng)，使變壓器的投運(yùn)頻頻失敗；

1.2 變壓器出線短路故障切除時(shí)所產(chǎn)生的電壓突增，誘發(fā)變壓器保護(hù)誤動(dòng)，使變壓器各側(cè)負(fù)荷全部停電；

1.3 A電站一臺(tái)變壓器空載接進(jìn)電源產(chǎn)生的勵(lì)磁涌流，誘發(fā)鄰近其他B電站、C電站等正在運(yùn)行的變壓器產(chǎn)生“和應(yīng)涌流”(sympathetic inrush)而誤跳閘，造成大面積停電；

1.4 勵(lì)磁涌流會(huì)導(dǎo)致變壓器及斷路器因電動(dòng)力過(guò)大受損；

1.5 誘發(fā)操縱過(guò)電壓，損壞電氣設(shè)備；

1.6 勵(lì)磁涌流中的直流分量導(dǎo)致電流互感器磁路被過(guò)度磁化而大幅降低丈量精度和繼電保護(hù)裝置的正確動(dòng)作率；

1.7 勵(lì)磁涌流中的大量諧波對(duì)電網(wǎng)電能質(zhì)量造成嚴(yán)重的污染；

1.8 造成電網(wǎng)電壓驟升或驟降，影響其他電氣設(shè)備正常工作。

二、主要性能特點(diǎn)（SZXC-1200國(guó)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)新產(chǎn)品“變壓器互感器消磁機(jī)”操作更加簡(jiǎn)便）

采用技術(shù)-直流變頻衰減原理；

三相變壓器只對(duì)B相消磁就能達(dá)到消磁的目的；

具有自動(dòng)穩(wěn)流判斷、16位AD數(shù)據(jù)采集處理功能；

具有手動(dòng)/自動(dòng)消磁模式，共5種消磁模式；

消磁速度快-單次由30min提高到不大于3min；

消磁效果明顯-單次由80%提高到90%以上；

可直接利用直流電阻測(cè)試的電流線，方便與直流電阻測(cè)試配套；

采用中文界面，界面清晰，實(shí)時(shí)顯示消磁進(jìn)度；

適用于35kV及以上大型電力變壓器及互感器投運(yùn)前消除剩磁；尤其是針對(duì)330kV及以上電壓等級(jí)的大容量變壓器；

10) 該產(chǎn)品體積小，重量輕,非常適用于現(xiàn)場(chǎng)。

三、主要技術(shù)指標(biāo)（SZXC-1200國(guó)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)新產(chǎn)品“變壓器互感器消磁機(jī)”操作更加簡(jiǎn)便）

1、消磁電流：5A、1A、200mA、5mA可定制

2、消磁方式：手動(dòng)、自動(dòng)

3、消磁時(shí)間：手動(dòng) 3min/次     自動(dòng)9min/次

4、消磁效果：大于90%/次  

5、消磁進(jìn)度：0～100

6、工作電源：AC 220V±10%

7、電源頻率：50Hz±1Hz

8、環(huán)境溫度：-25℃～50℃

9、環(huán)境濕度：≤90%

10、重    量：5kg(不含測(cè)試線)

四、面板功能介紹（SZXC-1200國(guó)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)新產(chǎn)品“變壓器互感器消磁機(jī)”操作更加簡(jiǎn)便）

⑴ 消磁輸出：接被消磁的變壓器或互感器套管。

⑵ 液 晶 屏：顯示消磁狀態(tài)和進(jìn)度

⑶ 電源開(kāi)關(guān)：AC 220V電源開(kāi)關(guān)

⑷ 復(fù)    位：中斷儀器工作/選擇消磁電流

⑸ 啟    動(dòng)：?jiǎn)?dòng)消磁輸出

⑹ 接地端子：與地線連接

⑺ 交流220V：接市電AC 220V電源插座

五、使用說(shuō)明（SZXC-1200國(guó)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)新產(chǎn)品“變壓器互感器消磁機(jī)”操作更加簡(jiǎn)便）

用標(biāo)準(zhǔn)電源線把儀器與外部AC220V電源連接，用接地線將接地端子與大地連接，消磁輸出端子接變壓器高壓側(cè)線圈的兩端，消磁輸出不分正負(fù)。如果是單相變壓器接A和X，如圖1所示；如果是三相變壓器只接B和0，如圖2所示。

1、接好測(cè)試線后，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，液晶顯示：

2、系統(tǒng)進(jìn)入“自動(dòng)/手動(dòng)模式”選擇菜單液晶顯示：

3、按“復(fù)位”鍵，循環(huán)選擇“自動(dòng)模式”或者“手動(dòng)模式”，閃爍的字幕表示當(dāng)前選擇的模式，再按“啟動(dòng)”鍵，表示確定了之前的選擇。

A、若開(kāi)始選擇的是手動(dòng)模式，按“啟動(dòng)”鍵，系統(tǒng)進(jìn)入“手動(dòng)模式電流選擇”菜單，液晶顯示：

按“復(fù)位”鍵，循環(huán)選擇5A、1A、200mA、5mA，閃爍的字幕表示當(dāng)前選擇的電流檔，再按“啟動(dòng)”鍵，表示確定了之前的選擇，并開(kāi)始消磁。儀器手動(dòng)消磁一共有4種，分別為：5A標(biāo)準(zhǔn)消磁、1A標(biāo)準(zhǔn)消磁、200mA標(biāo)準(zhǔn)消磁、5mA標(biāo)準(zhǔn)消磁

液晶顯示（其他3種組合省略）：

B、若開(kāi)始選擇的是自動(dòng)模式，上一步操作結(jié)束后再按“啟動(dòng)”鍵，開(kāi)始自動(dòng)消磁過(guò)程，系統(tǒng)自動(dòng)按照5A、1A、200mA、5mA的順序進(jìn)行消磁。

液晶顯示（其他三種消磁過(guò)程省略）：

A、B操作（手動(dòng)和自動(dòng)模式的消磁過(guò)程）結(jié)束后，等進(jìn)度達(dá)到100，液晶顯示：

4、至此消磁結(jié)束，系統(tǒng)自動(dòng)放電，液晶顯示：

5、放電結(jié)束后進(jìn)入“自動(dòng)/手動(dòng)模式”選擇菜單，重復(fù)以上操作即可。

±800千伏巴里坤換流站750千伏交流系統(tǒng)投運(yùn)，標(biāo)志著該站正式與新疆主網(wǎng)相連，為下階段該站低端、頂端直流系統(tǒng)帶電調(diào)試、全站投運(yùn)及后續(xù)配套的1020萬(wàn)千瓦新能源電源接入打好基礎(chǔ)。

巴里坤換流站是±800千伏哈密—重慶特高壓直流輸電工程的起點(diǎn)，交流系統(tǒng)的投運(yùn)是哈重直流工程投運(yùn)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。本次交流系統(tǒng)調(diào)試于4月26日開(kāi)始，歷時(shí)10天，分3個(gè)階段實(shí)施，共涉及6條750千伏輸電線路，以及站內(nèi)10串氣體絕緣全封閉組合電器成套設(shè)備、4大組交流濾波器、2臺(tái)750千伏變壓器等近百臺(tái)（套）設(shè)備，啟動(dòng)設(shè)備數(shù)量多、調(diào)試項(xiàng)目覆蓋全方位。本次調(diào)試包含6大項(xiàng)146小項(xiàng)，需要核對(duì)并執(zhí)行定值單710份、完成操作16330項(xiàng)。調(diào)試期間，站內(nèi)設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定可靠，各項(xiàng)參數(shù)均達(dá)到調(diào)試要求。

2月，國(guó)網(wǎng)新疆電力有限公司組織各專業(yè)人員驗(yàn)收巴里坤換流站交流系統(tǒng)，為啟動(dòng)調(diào)試做好準(zhǔn)備。現(xiàn)場(chǎng)人員克服驗(yàn)收工期緊、建設(shè)與驗(yàn)收同步開(kāi)展等困難，通過(guò)“典型間隔驗(yàn)收+隨工驗(yàn)收”方式完成驗(yàn)收。

調(diào)試期間，國(guó)網(wǎng)新疆電力嚴(yán)格運(yùn)維管理，集中梳理發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題并閉環(huán)整改；做好交流系統(tǒng)調(diào)試帶電區(qū)域的隔離和人員管控，確保調(diào)試設(shè)備保障措施布置到位；檢查一次、二次設(shè)備狀態(tài)，確保了調(diào)試設(shè)備保護(hù)定值、參數(shù)配置等準(zhǔn)確無(wú)誤。

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